Comandos para usar o módulo de pen drive com o Arduino

Com a mesma montagem de hardware dos artigos anteriores e com o programa abaixo, você pode, usando o Monitor Serial do ambiente de desenvolvimento do Arduino, enviar comandos para o módulo USB e o pen drive e ver a resposta:

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial pendrive(2,3);
 
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pendrive.begin(9600);
}
 
void loop() {
 char entrada = 0;
 String resposta = "";
 while(pendrive.available()) {
 entrada = pendrive.read();
 if(entrada > 0) 
 resposta += entrada;
 }
 pendrive.flush();
 if(!resposta.equals("")) Serial.println(resposta);
 delay(100);
 String comando = "";
 while(Serial.available()) {
 entrada = Serial.read();
 if(entrada > 0) 
 comando += entrada;
 }
 Serial.flush();
 if(!comando.equals("")) {
 Serial.println("Comando -> " + comando);
 pendrive.print(comando);
 pendrive.write(13);
 delay(100);
 }
}

Os comandos que podem ser passados são:

Comando	Resposta
e[CR]	Retorna a letra e como eco, para verificação de bom funcionamento.
E[CR]	Retorna a letra E como eco, para verificação de bom funcionamento.
SCS[CR]	Altera para o conjunto de comandos curtos
ESC[CR]	Altera para o conjunto de comandos longos
IPA[CR]	Configura o módulo para trabalhar com valores ASCII
IPH[CR]	Configura o módulo para trabalhar com valores hexadecimais.
FWV[CR]	Exibe as informações de firmware.
DIR[CR]	Mostra os arquivos no diretório atual.
DIR nome_do_arquivo[CR]	Mostra nome e tamanho do arquivo
MKD nome_do_diretorio[CR]	Cria o diretório
CD  nome_do_diretorio[CR]	Entre no diretório
CD ..[CR]	Sai do diretório atual
DLD nome_do_diretorio[CR]	Apaga o diretório
OPW nome_do_arquivo[CR]	Abre o arquivo para gravação.
CLF nome_do_arquivo[CR]	Fecha o arquivo que deve ter sido aberto anteriormente para leitura ou gravação.
WRF byte_a_serem_gravados[CR]dados[CR]	Grava a quantidade de no arquivo aberto atualmente para gravação.
RD nome_do_arquivo[CR]	Lê todo o conteúdo do arquivo .
OPR nome_do_arquivo	Abre o arquivo para leitura.
RDF bytes_a_serem_lidos[CR]	Lê bytes do arquivo aberto .atualmente para leitura.
IDD[CR]	Exibe as informações de pen drive menores que 4GiB.
IDDE[CR]	Exibe as informações de pen drive maiores que 4GiB.
DSN[CR]	Exibe o número serial do pen drive.
DVL[CR]	Exibe o nome do pen drive.
SUD[CR]	Coloca o módulo em estado de dormência.
WKD[CR]	“Acorda” o módulo.

Obs.: [CR] é o caractere ASCII decimal 13 ou hexadecimal 0D equivalente ao ENTER.