A grande questão em ler os tutoriais sobre o Arduino no site dicasarduino.blogspot.com
não é conseguir operar e entender o funcionamento dos equipamentos
separadamente, mas sim como juntá-los em única aplicação, todos operando
para dar “vida” a um pequeno robô.
O primeiro teste de todos esses conceitos foi a
grande alteração que fiz, com a ajuda de Erick Ribeiro e Marcelo
Suzegan, em um despertador da Imaginarium que não funcionava há algum
tempo, mas possui motores e rodas que poderiam ser reaproveitados.
A construção foi bem sucedida, mas não se pode
dizer o mesmo quanto ao funcionamento: com uma das rodas com um pequeno
dano, motores já fadigados o robô até se move, mas de forma irregular.
Até que foi divertido todo o desafio de automatizá-lo, usando um
Arduino, dois transistores, dois LEDs, um backligth (do display do
relógio, que estava quebrado) e alguns resistores, mas não foi um
resultado de encher os olhos.
A melhor solução não demorou a ser encontrada: o kit TG007 da Tato Equipamentos Eletrônicos, que pode ser comprado em www.tato.ind.br
Acessível e fácil de montar, com alguns componentes
extras e um bom Arduino, que também pode ser adquirido na Tato via o
site mostrou-se o melhor caminho para quem está começando, sem grandes
conhecimentos de mecânica ou eletrônica, mas que gosta de passar horas
divertidíssimas criando máquinas incríveis.
OK, vamos colocar a mão na massa, vamos montar nosso robozinho!
Após receber seu kit você perceberá que ele trás os
seguintes componentes, além de um manual para montagem em inglês. Mas
vamos facilitar as coisas mais ainda. Primeiro vamos conferir as partes:
02 chassis, um que será a parte superior (à
esquerda da imagem) e outro que será a parte inferior (à direita da
imagem) do robô. Esses chassis possuem o formato e as furações adequadas
para o encaixe das peças e sensores diversos.
04 peças para suporte dos motores, sendo duas para cada motor
02 rodas dentadas que podem ser utilizadas junto a um sensor para medir distância e/ou velocidade
02 motores com caixa de redução
01 esfera de giro livre
02 rodas com pneus de borracha
01 suporte para 3 pilhas pequenas, padrão AA
08 espaçadores de 25mm e 4 espaçadores de 10mm
4 parafusos de 3mm de diâmetro e 30mm de
comprimento com cabeça arredondada, 02 parafusos de 3mm de diâmetro e
10mm de comprimento com cabeça chata, 06 parafusos de 3mm de diâmetro e
6mm de comprimento com cabeça arredondada e 06 porcas para parafusos de
3mm de diâmetro
Com todas as peças em mãos, agora é só montar:
O primeiro passo é soldar fios aos motores, para
que eles possam ser ligados ao equipamento depois. A melhor hora é essa,
com tudo ainda desmontado. Solte os motores da caixa de redução. Eles
são bem presos com duas tiras plásticas flexíveis. A remoção deve ser
feita com calma e sem força, é tudo questão de jeito.
Solde os fios e coloque os motores de volta na caixa de redução, depois prendendo-os com as tiras plásticas.
Agora também é a melhor hora de colocar as rodas
dentadas em uma das pontas de eixo dos motores. Faça isso também com
jeito, sem forçar a caixa de redução. O resultado deve ser o seguinte:
Agora vamos colocar os suportes para os motores na
parte inferior do chassis. Eles são apenas encaixados e quando
aparafusados aos motores ficam firmes e perfeitamente presos.
Agora é só colocar os motores, um a cada vez, nos
devidos lugares e usando dois parafusos de 30mm de comprimento afixá-los
usando porcas na extremidade interna.
Visão interna:
Visão externa:
Tudo no lugar:
Encaixe as rodas nas pontas de eixo externas das caixas de redução:
Chegou a vez da esfera de giro livre, o apoio do
robô. Usando dois espaçadores de 25mm e dois parafusos de 6mm com cabeça
arredondada prenda-os no chassis inferior:
Usando mais dois parafusos de 6mm com cabeça arredondada prenda a esfera de giro livre aos espaçadores:
Ainda no chassis inferior, mas do lado oposto ao
que foi instalado os motores e a esfera de giro livre, vamos fixar o
suporte para pilhas. Faça isso usando os parafusos de cabeça chata:
O próximo passo é colocar 5 espaçadores de 25mm no
chassis inferior, do mesmo lado do suporte para pilhas. Para fixa-los
use parafusos de 6mm de comprimento prendendo-os firmemente, esses
espaçadores serão utilizados para fixar o chassis superior. Você pode
escolher as melhores posições para os espaçadores de acordo com seu
projeto em concordância com a furação preexistente, veja as posições que
escolhi na imagem abaixo:
Antes de aparafusar o chassis superior aos
espaçadores, coloque nele dois espaçadores de 10mm de comprimento para
que seja possível aparafusar o Arduino ao chassis superior. A melhor
hora é agora, pois os espaçadores de 10mm terão que ser aparafusados por
baixo. Com os espaçadores no lugar agora é aparafusar o chassis
superior:
A montagem está pronta, daqui para frente é dar “vida para a máquina”!
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