Utilizando sensor ultrassônico para medir distancias (Sensor 5 pinos)

Materiais Necessários:

- 1 Arduino

- 1 Sensor Ultrasonico (Utilizaremos um Sonar TRF05)

Utilizaremos uma Protoboard para efetuar as ligações dos pinos conforme o circuito:

Ligações:

Vcc -> 5V
GND -> GND
Echo -> Digital 9
Trig -> Digital 8

Note que na foto o sensor possui um Quinto Pino com a denominação SER, esse pino não será utilizado nesse tutorial.

Depois de tudo devidamente conectado, faça o upload do seguinte código para o Arduino:

 int TrigPin = 8;
 int EcoPin = 9;
 long Duration = 0;

 void setup(){
    pinMode(TrigPin,OUTPUT);
    pinMode(EcoPin,INPUT);
    Serial.begin(9600);
 }

 void loop(){
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    Duration = pulseIn(EcoPin,HIGH);
    long Distance_cm = Distance(Duration);
    Serial.print(“Distancia = “);
    Serial.print(Distance_cm);
    Serial.println(” cm”);
    delay(1000);
 }

 long Distance(long time){
    long DistanceCalc;
    DistanceCalc = (((time /2.9)/2)/10);
    return DistanceCalc;
 }

Resumindo o codigo, o programa possui um algoritimo que calcula o tempo em microsegundos entre a mudança de estado de um determinado pino, e com base nesse tempo se calcula a distancia.

Mas o que seria essa mudança de estado? Primeiramente vamos entender como funciona esse sonar. Ele possui um emissor e um receptor de ultrassom, assim, quando um ultrassom é emitido, demora um determinado tempo para que essa onda atinja um Objeto e retorne para o receptor. A partir daí, quando se sabe a velocidade do som, calcula-se a distância percorrida pela onda naquele intervalo de tempo.

Agora que está tudo ok, abra o Serial Monitor, e aproxime Objetos a frente do sensor. Veja o Resultado:

Circuito Montado:

Observações: Há uma limitação quanto a amplitude de captação de ondas, no caso do sensor TRF05, a distância minima que ele consegue medir é de 20cm, e a máxima varia conforme as condições de temperatura que influenciam na velocidade do som. Quando um Objeto é aproximado a uma distancia menor que o minimo, os resultados obtidos ficam variando sem uma precisão.